基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
测距...
针对油井砾石填充防砂作业过程中,准确测量注砂量难度大、自动化程度低的情况,开展了基于声波传感器的砾石填充注砂量测量技术研究。本文介绍了砾石填充注砂的方法,分析了注砂时砂粒与管壁碰撞后产生的信号特点;提...
详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统,它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离,并对距离进行判断,当距离达到设定距离时,它会根据不同距离发出不同的声音报警...
近年来电脑虚拟仪器的发展很快。在飞速发展的计算机技术支持下,“软件即仪器”的理念得到了充分的发挥。计算机加软件配合合适的AD/DA界面和传感器/控制器,就可以完成形形色色的传统仪器的所有功能,应用领域...
本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米...
破圈法,边割法,避圈法的比较: 当图为连通且边树较少时,用破圈法较好 当图边数较多时,使用边割法和避圈法较好...
1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定...
基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序,机器人采用坦克履带式小车,有越障,追踪,寻迹等功能...
倒车雷达源代码,超声波发射,接收,测距。...