📚 超声波避障技术资料

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📚 超声波避障全部资料 (874个)

目前,国内矿井的排水系统多采用传统的人工监测、继电器控制的方法。传统方法设备运行的自动化程度低、可靠性较差、工人劳动强度大、应急能力不足,存在一定的安全隐患,不适应数字化矿井发展的需要。本课题设计的自...

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本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52 单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-...

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随着超声检测理论逐渐成熟,以及现代集成电路的快速发展,超声检测技术以其快速、准确、无污染、低成本等特点,成为国内外应用广泛、发展迅速、使用频率最高的一种无损检测技术。其中超声仪器的发展水平直接影响着超...

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本书结合 目前高压电器的运行、操作、维护、检修中存在的问题, 系统地介 绍了电流互感器、电流互感器的故障诊断与处理, 电压互感器、电压互感器的故 障诊断与处理、互感器的检测与试验、现代互感...

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本书很有些年头了。主要内容有:超声波的基本原理,超声波换能器,声速、衰减和声阻抗的测量及其在媒质特性分析上的应用,超声波粘度计,超声波测温技术,超声波测量流量,超声波液位测量技术,超声测厚。...

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随着微型计算机的普及和微机上三维图形处理能力的显著提高,在微机上实现桌面式虚拟现实系统成为了可能。实现了一种简便的桌面式虚拟现实系统,说明了该系统的软硬件结构,并对试验结果进行了分析。...

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目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公...

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本模块的脉冲功率发射电路主要集成了超声传感器的前置功率放大驱动电路,它与匹配变压器相连后可直接驱动超声换能器产生超声波。通过改变MCU输出脉冲的频率,该驱动模块可以产生从20KHz~2MHz 的频率,...

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基于超声波测距的后视镜控制系统电路。在检测到物体后自动调整后视镜...

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