📚 超声波避障技术资料

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度...

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　　基于我国盲人及视力障碍者数量大，行动不便，设计导盲杖用于识别路况，有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖，用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物，用C8...

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