针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的，提出一种新的设计方案，采用Modbus RTU通信协议，简化了系统复杂度，降低了成本，并且通过自行设计接口转换电路，提高了通用性；另外，该系统通过改进优化的软件设计，能实现系统的连续运行，解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计，然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法，最后以LabView编程为例，介绍上位机软件系统的实现过程。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：l银幕海
为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析，仿真结果表明，该方案的设计方法正确可行。
上传时间： 2013-11-17
上传用户：xjz632
为了提高直流电机调速系统的控制精度和降低开发成本，提出了一种基于Proteus的直流电机PWM调速系统设计方案。系统以AT89S51单片机为核心，利用ADC0808采样直流电机占空比设定值，运用脉宽调制技术控制PWM波输出占空比α，完成直流电机的转速调节。利用Proteus 软件进行了仿真调试，结果表明所设计的直流电机PWM调速系统具有较高的控制精度和较快的动态响应速度；并且 Proteus仿真技术的运用，可有效地降低系统开发成本，缩短研制周期。
上传时间： 2013-11-18
上传用户：zq70996813
针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状，本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间： 2013-11-13
上传用户：daoxiang126
根据无刷直流电机的工作原理，设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统，给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法，实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度，对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：叶夜alex
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展，它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨，并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机，步进电机的速度大小与ATmegal6产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂，而且所需周期较长，因此将频率值储存在数组或表中。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：asasasas
基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统
上传时间： 2013-11-22
上传用户：123312
基于DSP56F805的交流电机驱动控制试验平台 .zip
上传时间： 2015-01-07
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在线医药销售管理系统(b/s)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：moerwang
