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超声波测障

  • 超声波测距+温湿度传感器

    基于msp430的超声波检测温度测距程序

    标签: 超声波测距 温湿度传感器

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:王庆才

  • Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距

    超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较   模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法   Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }

    标签: Arduino 连接 超声波传感器

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:星仔

  • 基于FPGA某型装备电视测角仪检测技术研究

    通过分析电视测角仪的性能测试需求,结合视频图像图像处理技术,提出了以 EP2C35 为核心的视频检测系统设计方案,通过对CCD 采集到的模拟环境的视频图像信号进行数字化处理,结合电视测角仪参数检测原理,对测角仪基本性能指标进行检测, 整个系统以视频图像采集系统为基础,以视频图像处理为核心,为电视测角仪的检测研究提供了一种新的思路。

    标签: FPGA 电视 测角仪 检测

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:a3318966

  • 基于FPGA和超声波的虚拟电子琴设计

    介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键,使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试,该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能,结构简单,娱乐性强,具有一定的市场推广价值。

    标签: FPGA 超声波 虚拟电子琴

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:问题问题

  • 基于FPGA和超声波的虚拟电子琴设计

    介绍了一种以FPGA为核心控制部件、运用超声波测距技术在空间中形成虚拟琴键,使用分频方式实现7个音阶的虚拟电子琴。经过ModelSim仿真测试与实物调试,该电子琴能较好地实现音乐弹奏功能,结构简单,娱乐性强,具有一定的市场推广价值。

    标签: FPGA 超声波 虚拟电子琴

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:hanwu

  • 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现

    为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出,基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性,满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。

    标签: FPGA 超声波 信号处理

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:731140412

  • 基于分布式控制的某加载试验电气测控系统设计

    针对飞机舱门气动加载试验的特点,分析了21个加载通道的测控要求,应用分布式控制方案,采用上下位机结构;选用PCI板卡及合理的调理电路设计,完成了下位机的采集通信功能;上位机中,在labWindows/CVl平台下实现了了监督控制与数据采集,利用多线程机制及多媒体定时器技术,保证了多通道分布式系统中的实时性要求,该电气设计在地面模拟飞行试验中工作良好,充分满足了试验的各项指标要求。

    标签: 分布式控制 验电 测控 系统设计

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:

  • 基于组件化思想的测控软件开发平台设计与实现

    传统测控软件有着重复利用率低、不易维护、开发周期长并且成本高等缺点,通用测控软件开发平台的出现为解决上述问题提供了一种崭新的方法,该平台基于组件化思想,使用工厂、状态机等多种设计模式,在降低模块之间耦合性的同时,提高了代码的重用性。使用该软件平台开发的测控软件具有层次化、组件化和易升级的特点,并可灵活配置资源,进行系统功能重构。

    标签: 测控 平台设计 软件开发

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:gundan

  • 基于LABVIEW的智能温度测控仪表的设计

    基于LABVIEW的智能温度测控仪表的设计.ppt

    标签: LABVIEW 智能温度 测控仪表

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:13215175592

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE