此程序适用于有舵机的超声波STM32智能小车
上传时间： 2022-07-11
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风速测量的准确性对于海洋-大气界面的观测有着重要意义。本文简述了时间差超声波风速测量方法的优点，并运用时间差法的二维V型结构超声波测量原理，搭建了一种基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统。与传统的测风系统相比较，该设计引入希尔伯特黄变换对测量数据进行处理，能够保证风速测量的准确性。实验结果表明：该设计适应性较强，可实现较高精度的风速测量，在海气界面等复杂气象环境的观测中具有较高的参考价值和实用意义。关键词海气界面，超声波，时差法，STM32F103ZET6，希尔伯特黄变换目前，传统的风速测量仪大多是利用机械构件的转动来衡量风速[1]。与超声波风速仪相比，存在几点缺陷：1）旋转部件会产生摩擦损耗；2）存在启动风速，需要启动时间；3）在海气界面中机械旋转构件的抗浸蚀性能较差[2]。超声波风速仪与HHT算法相结合，不仅弥补了以上缺陷，而且在风速测量精度上有所提高、抗恶劣海况能力增强，成为当下的研究热点。本文简单介绍了一种基于微控制器 STM32F103ZET6、运用时间差法设计的二维超声波测风仪，并引入HHT算法对测量数据进行处理。该系统测量精度高、体积小、频率快、稳定性强，十分适用于海洋大气界面等海洋环境的风速测量。
标签： stm32f103zet6 超声波风速测量
上传时间： 2022-07-23
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上传时间： 2013-07-22
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本书很有些年头了。主要内容有：超声波的基本原理，超声波换能器，声速、衰减和声阻抗的测量及其在媒质特性分析上的应用，超声波粘度计，超声波测温技术，超声波测量流量，超声波液位测量技术，超声测厚。
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论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。
上传时间： 2022-03-27
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随着现代社会科学技术的发展,人们出行的质量也日益提高。而针对于一些出行较为困难的群众而言,传统的手杖已经无法满足他们的出行需求以及安全性。基于此情形,本项目组开发了一款基于Cortex-A9处理器和STM32单片机的GPS智能导航手杖,辅之以语音识别、夜间警示、超声波避障、GSM紧急求助模块等功能,以便于在出行中能够安全、便捷地到达目的地[1]。
标签： Cortex-A9 处理器 stm32 单片机 gps 智能导航
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TDC-GP2 用户手册英文版，激光测距，超声波测流量
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