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超声波测距模块

超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度,计算出模块到前方障碍物的距离。
  • 基于arm的超声波风速测量系统设计

    风速是气象测量的一个重要要素,利用超声波进行风速测量现如今得到广泛的应用,技术已经很成熟。当超声波在空气中传播时,受到风速的影响,顺风和逆风情况下存在一个时间差,基于这个原理制成的时差法超声波风速测量仪表,具有精度高、可靠性强、集成度高等优势,并可以与雨量、湿度等测量仪表构成完整的移动气象站,与传统的机械式仪表、电磁式仪表相比,具有较强的优势,其关键参数是系统的测量精度。ARM作为32位的微处理器,具有丰富的片上资源,高达60M的处理能力,而且功耗很小,适合作为智能仪表的核心处理器。本文给出了基于LPC2132的风速测量系统,可以实现风速的测量、显示、精度调节以及与上位机之间的通信等功能。系统硬件电路包括ARM7处理器以及外围的模拟、数字电路,并采用模块化进行设计。这种思想大大简化了系统硬件电路设计的复杂性,增强了系统的稳定性与可靠性。软件部分根据超声波信号的特点,选用新型的构造包络的方法,在准确判断超声波到达时间的问题上有所改进。文章共分六个部分。第一章绪论介绍了超声波风速测量仪表的发展现状、本篇论文选题的目的和意义、所做的工作以及创新点。第二章介绍了超声波风速测量的基本原理。第三章是介绍基于ARM的超声波风速测量的系统的硬件设计。第四章是系统的软件设计。第五章是系统的误差分析。第六章是全文的总结以及就下一步的工作提出一些设想。关键词:ARM微控制器,超声波,时差法,风速测量

    标签: arm 超声波风速测量系统

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:fliang

  • 超声波语音通信的调制器设计

    在现代信息战中,随着电子对抗技术和装备的不断发展,战场的电磁环境更加恶劣,通信的电子战日益激烈。这就限制了无线电通信在某些特殊的战术背景下的应用。为了保证通信链路的安全顺畅,研究各种适用于军事通信的抗干扰、抗侦收、抗测向技术和寻求适应于这些特定的环境下新的通信方式就显得十分必要。超声波语音通信就是在这样的背景下提出来的。本文首先概略的介绍了AM调制、采样定理、直接数字频率合成等相关的基础理论;接着结合课题的具体要求,提出了基于DDS的基本原理,依托FPGA与单片机相结合的硬件平台来实现AM数字调幅的方案。设计中将软件无线电的思想渗透其中,将原来运用模拟器件构建的电路都通过软件编程的方法来实现,增加了系统的灵活性。其次,对整个系统的硬、软件设计进行了详细的叙述;系统的硬件电路由AM调制电路和功放电路组成,其中,M调制电路包括模拟部分、数字部分、电源部分,它主要完成语音信号与载波信号的数字调幅功能;功放电路是单独的一块电路板,它主要对调幅信号进行功率放大以驱动换能器,从而以超声波的形式将信息发出。而且,还详细分析了各部分硬件电路的设计和工作过程,并给出了相应的电路图。系统的软件设计包括有两个方面内容,一方面是单片机的软件设计,它主要利用IAR Embeded Workbench开发环境,完成系统的界面显示及各种调幅参数的设置;另一方面是FPGA软件的设计,它主要利用Quartusll开发软件,采用VHDL和QuartusII内嵌的图表编辑器的原理图式图形输入法混合编程的方式,编写了各模块单元,在FPGA内部实现了调幅功能。最后,对调制系统进行测试,测试结果表明系统工作性能稳定,基本上达到了预期的设计要求。

    标签: 超声波语音通信 调制器

    上传时间: 2022-06-18

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  • 激光雷达测距新方法研究

    无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性,该方案使用脉冲光源,脉冲光源发出脉冲光照射目标物体,经物体反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,对MCP施加线性增益调制,在MCP输出端形成新的光场,由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感,可成像距离远,具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性,由于光电倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验,经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米,测量误差在15米以内,表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析,并对整个项目进行了总结和展望。

    标签: 激光雷达 测距

    上传时间: 2022-06-22

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  • 基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究

    摘要:超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

    标签: fpga 超声波 电源频率跟踪

    上传时间: 2022-07-12

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  • 大功率超声波电源的研究

    基于56F803型DSP的大功率超声波电源的研究内容摘要:针对大功率超声波电源高精度、高功率输出的特点.对超声波电源控制策略进行了改进。提出一种基于56F803型DSP的频率跟踪与功率调节相结合的周期分段移相控制策略.研究了基于此控制方法的超声波电源。随着科学的发展和技术的进步.超声波在超声焊接、超声清洗、干燥、雾化、导航、测距、育种等领域的应用日趋广泛。现在的大功率超声波电源大都采用频率跟踪控制或功率控制。这种单一控制方法不仅会降低超声波电源效率,而且会影响输出精度和强度。如何使超声波电源根据实际负载实时,动态调节输出谐振频率和功率,从而保证超声波加工等操作的要求具有重要的理论研究和实际应用价值。

    标签: 大功率 超声波 电源

    上传时间: 2022-07-29

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  • 20KHZ IGBT PWM型高效大功率超声波发生器

    摘要本文论述20KHZPWM(脉冲宽度调制)型大功率超声波发生器的原理和电路组成。PWM信号是由性能优越的TL494集成电路产生,高频逆变器采用国际先进的磁性材料和IGBT功率器件构成。逆变器将输出的高频电压送入超声波换能器,从而辐射出超声波。该系统具有电路简单,工作可靠,体积小,成本低,输出功率调节方便,效率高,实用性强等特点。关键词PWM信号;高频逆变;超声换能器随着科学的发展和技术的进步,超声波在工农业生产、国防建设和人民生活中的应用越来越广,如超声焊接、超声清洗、干燥、雾化、导航、测距、育种等领域的应用日趋广泛。现有的大功率超声波发生器,大都采用大功率电子管或高频可控硅组成。近年来,由于全控制型电子器件和PWM技术的迅速发展[]41,促进了超声波电子系统的进步,我们根据生产的需求,设计制作了这套系统,它具有效率高、性能稳定、体积小、重量轻和使用方便等特点。

    标签: PWM 高频逆变 超声换能器

    上传时间: 2022-07-29

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  • 超声波换能器材料

    超声波换能器材料

    标签: 超声波 换能器 材料

    上传时间: 2013-06-03

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  • 无线电遥控模块、组件及应用

    无线电遥控模块、组件及应用

    标签: 无线电遥控 模块

    上传时间: 2013-07-23

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  • 无线电爱好者丛书-红外线与超声波遥控

    无线电爱好者丛书-红外线与超声波遥控

    标签: 无线电爱好者 红外线 超声波 遥控

    上传时间: 2013-06-29

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  • 相位式激光测距仪的改进设计

    相位式激光测距仪的改进设计

    标签: 相位式 激光测距仪

    上传时间: 2013-05-28

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