介绍了超声波测距系统原理，针对超声波测距系统中常用的40 kHz超声波信号，提出了超声波接收电路设计原则，采用了集成运放OP27构成的同相放大器、仪表放大器、CX20106A红外接收芯片3种方案来检测超声波信号，设计了3种方法对应的接收电路，分析了各自的特点。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：时代将军
摘要:论述一种用于移动控雷机器人越障的超声波测距系统.硬件上运用包络整形技术提高时间点检测的准确度,软件上使用盲区处理,数理统计,稳定性检测,发射功率功态改变技术提高测量精度和减少盲区范围.
标签： 超声波测距系统
上传时间： 2014-01-08
上传用户：youlongjian0
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm，分辨率3mm（淘宝卖家说的，笔者测试环境没那么好，个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右，超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了，当然不排除笔者技术 问题。） 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器，有四个脚：5v 电源脚（Vcc），触发控制端（Trig），接收端（Echo），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子： constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间： 2013-11-01
上传用户：xiaoyuer
8051控制步进电机（小车的源程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：水中浮云
超声波程序.rar
上传时间： 2014-01-15
上传用户：qunquan
基于测距式的超声波测距仪，以AT89C51单片机为核心，精度高、有数字显示功能，实验精度达0.5CM
标签： 超声波测距仪
上传时间： 2015-03-12
上传用户：2404
办公室小车管理系统,能自动打印派车单,自动统计小车的出车里程\耗油等.
上传时间： 2013-12-26
上传用户：风之骄子
这是一个基于51系列单片机的超声波测距程序 解压不需要密码.
上传时间： 2015-03-27
上传用户：youke111
能完成对小车的往返，转向，速度的控制，小车能在慢速区慢跑，快速区快跑
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：zhoujunzhen
单片机51控制的红外线遥控小车（原创），使用普通电视机遥控器遥控。含详细DOC说明文件和程序。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jackgao
