本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
fm1808中文资料 描述 FM1808是用先进的铁电技术制造的 256K位的非易失性的记忆体 铁电随机 存储器 FRAM 是一种具有非易失 性 并且可以象RAM一样快速读写 但 它没有BBSRAM模组系统的设计复杂 性 缺点和相关的可靠性问题 数据在 掉电可以保存10年 高速写以及高擦写 次数使得它比EEPROM或其他非易失性 存储器可靠性更高 系统更简单
上传时间： 2014-01-11
上传用户：zhangjinzj
成绩查询,b包括界面和代码，用于学生成绩管理系统的成绩查询
上传时间： 2017-07-27
上传用户：caiiicc
TLC5620 DAC转换实验程序 该实验程序使用TLC5620中A、B、C、D四个通道中的前两个通道分别输出周期相等、幅度均为3.3V的三角波和方波，5620的输出经过LM358双运方的反相跟随后增强了带负载能力 并且使得输出的信号电压位于-3.3V～0V之间，起到了模拟反相的作用。在程序中，RNG位的置位使得输出幅度增加一倍。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：lindor
功能菜单 1.商品管理 a.商品目录 b.商品管理 c.促销商品 2.订单管理 3.报表统计 4.会员管理 a.会员管理 b.会员来源 c.会员分类 d.业务员管理 e.会员积分 f.会员充值 g.礼品数据 5.网站管理 a.信息管理 b.友情链接 c.网站留言 d.网站参数 e.配送管理 6.系统管理 a.用户管理 b.支付管理 c.数据清理 7.修改密码 8.退出系统 后台访问方式为admin/index.asp 用户名8001密码111111
上传时间： 2014-01-03
上传用户：woshini123456
超声波测距系统软件设计采用模块化设计，由主程序、发射子程序、查蟓接收子程序、定时子程序、显示子程序等模块组成。该系统的主程序处于键控循环工作方式，当按下测量键时，主程序开始调用发射子程序、查询接收子程序、定时子程序，并把测量结果用显示子程序在液晶屏上显示出来。 由于液晶要使用同一P3口，所以必须使用位操作，否则将导致LCD不能正常显示。在系统还可以加入温度传感器来监测环境温度，可进行温度被偿。为了增强系统的可靠性，应在软硬件上采用抗干扰措施。
上传时间： 2013-12-27
上传用户：jkhjkh1982
针对数字信号处理器(DSP)系统集成度高、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱 信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点。利用DSP产生 精确的相干波,从而使谐波的抑制能力可以达到-120dB。随机噪声中的信号幅值误差可以达到0.45 ,相 位误差0.228 。构建了一个以DSP为核心高精度的微弱信号检测系统。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：dancnc
ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间： 2017-06-13
上传用户：mhwang1973
本开关电源设计采用STC12C5A60S2单片机发生47KHZ的PWM脉冲信号，经过IR2104控制MOS，从而控制整个BUCK（降压式变换）电路。单片机内部自带的10位ADC能通过电压电流检测电流实时反馈电流和电压数值，并由此调整输出的PWM的占空比，形成电流电压闭环控制系统。按键能设置输出电流从0.2A到2A，以0.01A递增，输出最大10V，液晶能显示实时输出电流与电压。根据测试，满载的供电效率为88%。按键设置的输出电流的误差小于0.01A。 关键词：开关电源，BUCK，STC单片机，IR2104，恒流源
上传时间： 2017-07-07
上传用户：砚子儿*
