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超声波<b>测距系统</b>

  • 基于TMS320F28335的超声波流量计硬件原理图+软件源码

    基于TMS320F28335的超声波流量计硬件原理图+软件源码本文以TMS320F28335 处理器为核心,设计一种用于管道流量测量的超声波流量计。系统硬件由核心板,超声波发射和接收电路,切换电路,超声换能器,基于ADS805 的高速信号采集电路,人机交互以及电源等模块构成。采用时差法进行管道流量测量,时差测量采用SCOT 加权的广义互相关时延估计算法。本论文设计的超声波流量计具有测量速度快、准确性好、成本低等优点。关键字:C2000,超声波,流量,广义互相关算法AbstractA kind of ultrasonic flowmeter using for the pipe flow measurement is designed based onTMS320F28335 in this paper. The system hardware consists of the following parts: the core board,ultrasonic signal transmitter and receiver circuits, switch circuit, ultrasonic transducer, signalacquisition circuit based on ADS805, human-computer interaction module and power supplymodule, etc. The system use the method of time difference for pipeline flow measurement and thetime difference is calculated by the time-delay algorithm of SCOT weighted generalizedcross-correlation. The ultrasonic flowmeter has the features of high testing speed, high precisionand low cost, etc.Keywords: C2000,Ultrasonic, Flow, Generalized Cross-Correlation Algorithm

    标签: tms320f28335 超声波流量计

    上传时间: 2022-05-06

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  • 单片机控制的频率跟踪超声波电源的研究

    超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素,导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配,从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分,为实现其高效稳定的工作,需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此,本文设计了基于单片机PIC16F886为控制核心的超声波电源,其额定输出功率为600W,工作频率为20kHz,并实现了对频率的实时跟踪控制。主要研究内容如下:  首先,根据超声波电源的性能指标要求,设计了超声波电源主电路系统,主电路系统由整流滤波电路、逆变电路、匹配电路等单元组成,逆变电路采用全桥逆变拓扑结构,文中对主电路系统进行了详细分析与设计,并采用Multisim仿真软件对主电路系统各个部分进行仿真。  其次,设计了超声波电源频率跟踪的控制方案,该控制方案采用锁相环频率跟踪的控制思路并结合PID控制方法。为此设计了相应的控制软件,采用C语言编写主程序、A/D转换程序、PID控制程序等。  最后,以PIC16F866单片机芯片为控制核心,设计了超声波电源控制系统,主要包括采样电路、驱动电路、单片机外围电路等,分析了其工作原理。并采用Proteus软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明,所设计的超声波电源控制系统能实现频率自动跟踪,与超声波换能器相匹配,工作在谐振状态,达到了设计要求。

    标签: 单片机 超声波电源

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:jason_vip1

  • 基于msp430g2553单片机的循迹小车规避的设计

    随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器

    标签: msp430 单片机 循迹小车

    上传时间: 2022-06-17

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  • 动态匹配换能器的超声波电源控制策略.

    超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域,其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载,因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在的高次谐波成分,因此应用较为广泛。但是环境温度或元件老化等原因会导致换能器的谐振频率发生漂移,使谐振系统失谐。传统的解决办法就是频率跟踪,但是频率跟踪只能保证系统整体电压电流同频同相,由于工作频率改变了而匹配电感不变,此时换能器内部动态支路工作在非谐振状态,导致换能器功率损耗和发热,致使输出能量大幅度下降甚至停振,在实际应用中受到限制。所以,在跟踪谐振点调节逆变器开关频率的同时应改变匹配电感才能使谐振系统工作在最高效能状态。针对按固定谐振点匹配超声波换能器电感参数存在的缺点,本文应用耦合振荡法对换能器的匹配电感和耦合频率之间的关系建立数学模型,证实了匹配电感随谐振频率变化的规律。给出利用这一模型与耦合工作频率之间的关系动态选择换能器匹配电感的方法。经过分析比较,选择了基于磁通控制原理的可控电抗器作为匹配电感,通过改变电抗控制度调节电抗值。并给出了实现这一方案的电路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812为核心设计出实现这一原理的超声波逆变电源。实验结果表明基于磁通控制的可控电抗器可以实现电抗值随电抗控制度线性无级可调,由于该电抗器输出正弦波,理论上没有谐波污染。具体采用复合控制策略,稳态时,换能器工作在DPLL锁定频率上;动态时,逐步修改匹配电抗大小,搜索输出电流的最大值,再结合DPLL锁定该频率。配合PS-PWM可实现功率连续可调。该超声波换能系统能够有效的跟随最大电流输出频率,即使频率发生漂移系统仍能保持工作在最佳状态,具有实际应用价值。

    标签: 动态匹配换能器 超声波电源

    上传时间: 2022-06-18

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  • 脉冲激光测距雷达回波信号统计特性研究

    激光探测技术是激光技术的一个最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、单色性好等特点,因此在国防和民用领域中正发挥着越来越重的作用。脉冲激光探测技术作为激光探测技术的一种方式,正在成为世界研究的热点。本文以激光雷达为研究背景,在通过增大接收系统口径提高回波信号信噪比的前提下,从理论和实验上研究了脉冲激光回波信号特性对探测性能的影响。在理论和设计方面,本文首先对几种激光探测技术进行深入的研究。对脉冲激光测距中回波信号进行分析,并建立信噪比测距方程,在此基础上,推导回波信号功率和系统噪声公式。定量分析了接收系统三种主要的噪声,并从接收系统出发,研究接收口径和接收视场对探测信噪比的影响,在设计上,采用大口径物镜以提高回波信号强度,采用雪崩光电二极管(APD)作为光电探测器件,通过干涉滤光片和视场光阑降低系统背景噪声以提高回波信号信噪比。前置放大电路采用跨导放大电路结构,有效地对APD所输出的微弱电流信号进行放大。在实验方面,通过大量的实验和实验数据,研究了回波信号幅值和测距误差以及测距不确定度的关系,发现回波信号幅值越大,系统的测距误差和测距不确定度越小。研究了脉冲激光回波信号的幅值和上升时间的统计分布。分析了测距系统带宽对于系统探测概率和漏测率的影响,发现过小的系统带宽会使系统探测特性发生恶化。最后,对信噪比和探测概率的关系做了实验研究。本文的研究对脉冲激光探测理论有一定的完善作用,对后续系统的研制和探测指标的改善有很好的参考价值。

    标签: 脉冲 激光测距 雷达

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:得之我幸78

  • 40KHz超声波金属焊接机说明书

    1·超声波金属焊接系统介绍1.1系统概述超声波金属焊接系统是由超声波发生器和焊接机架两部分组成的分体式焊接系统。本设备具有结构紧凑、易于安装、操作简便、移动灵活以及便于维护等优点。系统采用具有国内先进水平的超强稳定电子线路的超声波发生器、日本原装进口的高性能换能器和变幅器。超声频率为40KHz,额定输出功率为 800wW,采用日本进口控制器件,用于焊接过程各个参数的精确控制;焊接机架配备有高品质的直线导轨,保证了焊头运动的稳定性,对某种指定工件的焊接参数一旦被设定,无需对设备进行更多的调整,它可以自动、快速、准确、连续地执行焊接过程中,从而极大的提高工作效率。

    标签: 超声波 金属焊接机

    上传时间: 2022-06-21

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  • 激光雷达测距新方法研究

    无扫描激光雷达测距成像技术和其他测距系统相比具有可对动态物体清晰成像,功耗低,体积小,成本低廉的优点。无论在军事上,还是在民用上都有非常重要的地位,是激光需达的重点研究方向。本论文介绍了四种基于不同原理的无扫描激光雷达方案。其中基于脉冲增益调制法的无扫描激光雷达具有很强的创造性,该方案使用脉冲光源,脉冲光源发出脉冲光照射目标物体,经物体反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,对MCP施加线性增益调制,在MCP输出端形成新的光场,由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD输出的图像经图像处理后得到二维图像信息。该方案对背景光干扰不敏感,可成像距离远,具有很大的研究价值。本文设计了一套模拟系统来验证基于脉冲调制法的无扫描激光雷达测距方案的可行性,由于光电倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模拟系统中功能光接收器采用光电倍增管。系统由激光驱动模块、PMT驱动模块、时序控制模块、采样接收模块四个部分组成。我们利用自行研制的模拟系统进行了大量的模拟实验,经过对实验结果分析发现该模拟系统的测量距离可达到1千米,测量误差在15米以内,表明了该方案是确实可行的。论文最后对误差来源进行了分析,并对整个项目进行了总结和展望。

    标签: 激光雷达 测距

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:slq1234567890

  • 基于FPGA的超声波焊接电源频率跟踪研究

    摘要:超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点,研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构,着重分析电源控制系统的设计,并通过仿真软件对模块验证。最后,搭建超声波焊接实验平台,对相关数据进行测试记录,对数据加以分析并得出实验结果。

    标签: fpga 超声波 电源频率跟踪

    上传时间: 2022-07-12

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(11)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容:1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设(中文).rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记:一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书(中文版).pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(13)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 13资源包含以下内容:1. AVR_动态数组赋值.doc2. 糊里糊涂学STM32单片机.pdf3. 基于DS18B20的煤井多点温度测量系统研究.pdf4. 堪称一绝的“IO 口扫键”法.pdf5. 基于FM1702射频识别读写器的设计与实现.pdf6. 51单片机_遥控_温度控制系统(含源代码).wps7. f340的MP3程序,通过SD卡读入解码器.rar8. 如何让单片机端口上电复位时为低电平.docx9. MC9S12超详细中文资料.pdf10. AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用.pdf11. 完整LED光立方原理图.pdf12. WFS705智能遥控小车原理图.rar13. 基于STC单片机的交通信号指示灯的设计.zip14. STH10_C编程实例.doc15. 基于AT89C51的IC卡智能水表设计.zip16. c8051f02x中文数据手册.pdf17. 基于NEC单片机的电动车充电器控制系统设计.zip18. STC12C5A60S2与PC机的交流电机闭环调速系统.pdf19. 6通道遥控器程序.rar20. HMC830评估板原理图和PCB.pdf21. 用单片机设计电子音乐门铃.rar22. USB接口波形发生器.doc23. 基于AT89C51的超声波测速系统设计.zip24. Arduino手把手入门系列教程.pdf25. 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计.zip26. STM32 USB Mass Storage学习资料.pdf27. 基于单片机MSP430F147的自动寻边器下位机设计.zip28. 基于超声波技术的非接触测距装置完成稿.doc29. C51单片机基础学习教程(C语言).pdf30. DZY51开发板原理图.pdf31. 一种8位单片机中ALU的改进设计.pdf32. 单片机控制蜂鸣器鸣奏音乐.doc33. 51单片机好学1602全过程C语言编程显示很全的哦.doc34. 学习单片机常用软件.zip35. RK26XX芯片应用介绍.ppt36. 单片机控制时钟芯片DS12887的时分秒定时系统设计.doc37. MAG3110三维定位模块.pdf38. 单片机的C语言中数组的用法.doc39. 电机转速表设计程序.doc40. 51单片机数码管真值表.pdf41. 74LS138与74LS161组成流水灯数电课程设计.docx42. 基于单片机的雷达数据协议转换器设计.pdf43. 《爱上Arduino》中文版.pdf44. 基于单片机的电子琴设计与实现(毕业论文).doc45. 单片机读写usb、sd卡技术参考资料.rar46. 基于51单片机的八音盒设计.docx47. 基于MCS51单片机与LabVIEW的数据采集系统.pdf48. 跟着音乐“跳舞”的光立方.doc49. 基于ISD4004芯片的语音录放系统设计论文.doc50. 51单片机8*8点阵LED显示原理及程序.doc51. 基于单片机的简单四则运算.doc52. 导盲机器人硬件结构毕业设计.doc53. 简单51单片机开发板原理图.pdf54. 使用DS18B20制作电子温度计.doc55. RF24L01例程(FLY2000-51).rar56. 基于AT89S52单片机的直流数控恒流源设计.doc57. 光立方动画程序(573和2803).zip58. 单片机系统设计的误区与对策.pdf59. KEIL RTX51实时操作系统的说明.zip60. 单片机驱动32X64点阵资料.rar61. 89C51单片机IO口模拟串行通信的实现方法.pdf62. Target Board Code(串口).zip63. 手把手教你学单片机光盘资料.rar64. 手把手教你学AVR单片机C程序设计实验程序.zip65. 基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真.pdf66. 基于单片机的音乐信号处理系统研究.pdf67. 用单片机控制手机收发短信息.pdf68. 基于AT89S51单片机的数字电子钟设计.doc69. 密码控制板原理图.pdf70. 中颖单片机SH66L12A-SH66L12B的区别.pdf71. 基于MCU新型智能励磁仪的设计与实现.zip72. HM62256详细资料.pdf73. C51单片机_Small_RTOS(51)_1.12.1v_使用手册_免费.pdf74. 自制PIC单片机烧写器.pdf75. C51的公历转农历及星期源代码.pdf76. Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户指南.pdf77. ATMEGA48_88_168程序移植参考.pdf78. 单片机--手机感应重力车.doc79. 心形花样LED流水灯(带程序).doc80. 基于单片机控制的LED杀虫灯研究.pdf81. PCB课设报告心电信号发生器电路板的设计.doc82. 基于T6963C驱动的经典程序(240128).pdf83. 多功能出租车计价器设计资料.doc84. 基于HT66F50的DS18B20程序.doc85. 基于无线USB技术的系统开发与应用.pdf86. 超声波测距的电路设计与单片机编程.pdf87. RE46C190_chinese.pdf88. STC15F2K60S2系列学习板-32KSRAM2.RAR89. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.doc90. 采用stc单片机1602自制电压表的程序.zip91. AT91SAM7S64原理图.pdf92. 八路扫描式抢答器设计.doc93. keil的经典使用-单片机编程者必须会.pdf94. iTEKMSP430S开发板用户手册v1.0.pdf95. PC机与单片机通信(RS232 协议).doc96. SP200S编程器制作与使用.pdf97. 基于单片机的水温控制系统设计资料.doc98. STC89C51+ADC0809 8路模数采集 (原理图+源程序).zip99. 最新微波炉的设计.doc100. 基于单片机的简易逻辑分析仪资料.doc

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

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