📚 超声探伤技术资料

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利用超声波非破坏性地检查材料或机械部件的内部缺陷、伤痕的一种技术，广泛应用于机械、冶金等部门。

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提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...

📅 👤 rocketrevenge
装配 机器人 超声测距

超声视频图像需要实时地采集并在处理后在显示器上重建，图像存储器就必须不断地写入数据，同时又要不断地从存储器读出数据送往后端处理和显示[11]。为了满足这种要求，可以在采集系统中设置2片容量一样的SRAM，通过乒乓读写机制来管理。任何时刻，只能有1片SRAM处于写状态，同时也只有1片SRAM处于读状态...

📅 👤 阿四AIR
视频图像 显示器 采集

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