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履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大，安全方面需要考虑的内容越来越复杂，尤其是增加了超起工况之后，对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求。 本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际...

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