起重机械
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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程序：将重复的子数列折叠起来。就是连续重复数据的压缩
程序：将重复的子数列折叠起来。就是连续重复数据的压缩，编码原理的程序。如：12 23 34 45 34 45 34 45 88 78 79 88 78 79 99压缩成为12 23 0xFE 3 34 45 0xFD 0xFE 2 88 7...
2014-01-24
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