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在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD
2024-04-30
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一种寻线行走机器人设计与实现
·摘要： 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...
2024-08-21
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电机控制，第1部分：趋势和路线图
过去几年电机控制需求已经发生显著变化，越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机)ACIM）不断增长的需求，还将回顾电机控制功能及对S08、D...
2013-11-17
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