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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104

2024-03-19 1 赤壁

发明人简介：发明人米有泉是复合型人才，在电子领域很有造就，给国内外众多企业开发设计了不少创新产品解决了不少技术难题。单极开关是串联在一根火线与负载一端之间或者串联在一根零线与负载一端之间的控制开关,比如智能照明控制墙壁开关和机械墙照明控制壁...

2013-11-06 62 赤壁

介绍了一种由SDT 工业控制计算机、光学系统和CCD 传感器组成的新的玻管外径壁厚自动测控仪器,讨论了系统的工作原理和设计特点,给出了检测电路系统和测量结果。关键词:玻璃管;外径;壁厚

2023-11-25 6 赤壁

本课题研制的是抽油机泵管内壁硬度的测试仪器,主要解决目前国内尚无金属管件内壁硬度测试装置,替代国外进口,保证金属管状物内壁,尤其是距管口较远处内壁硬度的精确、实时的测量。该测试仪器是以80C552为核心的嵌入式计算机应用系统,通过高精度的力...

2025-01-30 5 赤壁

· 摘要：  介绍了一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统.该系统包括3个部分:真空吸附式两足爬壁机器人、便携式遥控器和无线视频传输模块.其中,基于DSP技术开发的控制器可以使机器人在光滑的壁面上灵活地爬行、转向和跨越.文中提...

2024-08-26 4 赤壁

针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施

2024-03-03 8 赤壁