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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 赛前准备

目前，在Unix系统下运行的程序的界面大都比较死板，而且，在进行功能扩充时也不是很方便。那么，能不能设计一个象 Windows那样能够按照用户要求随意调整界面，功能扩充方便的程序呢？答案是肯定的。在用户需要进行功能扩充时，也无须改动源程序，...

2015-04-12 116 赛前准备

：目前，Ｃ语言和汇编语言的混合编程已经在ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ上成为一种最流行的编程方法。阐述了基于ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ的Ｃ语言和汇编语言混合编程应遵循的接口规范以及并行汇编代码的编写。给出了一个基于ＴＭＳ３２０Ｃ６２Ｘ的运动补偿的...

2015-04-08 153 赛前准备