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kinetisDAC模块详解基于飞思卡尔K60单片机，内核为ARM—CortexM4

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PID算法说明，控制理论方面，学单片机的很有用

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DF1协议是AB可编程的通讯协议，该手册详细描述了DF1协议。可以根据该协议开发相应的接口应用设备。

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想要学习bsp技术的同学们可以看看这个文档，这里面讲了很多bsp的东西，很深入

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这一资料详细讲解了如何在quartus中使用modelsim，具有一定的参考价值

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