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监控云台设计参考文档，有源代码，电路图，功能齐全，实用性高，可以参考

2025-06-28 9 贾云得

单片机控制云台，摄像头，矩阵。对做安放设备的会有很大帮助。解码器控制命令 云台/高速球控制命令 镜头控制命令 辅助动作控制命令 辅助动作控制命令

2014-01-10 45 贾云得

云台常用的协议，和一部分源代码，用c#写的，可以做参考，不保证用在工程中正确

2016-03-17 24 贾云得