加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。 当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是 因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的启动速度很快，比开环的快很多，但是加装了积分部分后，输出似乎变小了。
标签： 积分运算
上传时间： 2014-12-06
上传用户：yoleeson
在使用XP的过过程中，系统运行速度会随着时间的推移越来越慢了，有的朋友可能会想到重装系统，但重装后，那么多的应用软件也要重新安装，如何在不安装系统的前提下提升XP的运行速度呢？只要你安照以下九个方面操作，相信你的XP又会重新高速运行。
标签： 过程
上传时间： 2017-03-11
上传用户：ma1301115706
1] 校友多种方式注册认证[直接注册,答问注册,认证注册] 2] 校友论坛 小巧而实用的论坛,支持UBB标签,快速回复,帖子搜索,灵活的将帖子置顶,设置精华 3] 校友相册 相片上传[方便上传相片文件,支持网络图片粘贴] 4] 用户区 用户头像个性化选择设定[卡通头像，用户自己上传的头像,虚拟形象] 方便的管理自己在本网站发表的帖子,留言,相片 收藏好友,好贴,相片等 5] 站内短信 6] 校友聚会 召集大家聚会,讨论,表态[表态的个人信息,如联系电话仅发起人和管理员可见],并可总结每次聚会 7] 信息栏目 本站新闻,母校新闻,校友风采,自定义信息栏目 8] 校友信息 灵活查询查看校友信息,多条件搜索,并可导出为excel格式 9] 校友生日榜 10]友情链接 支持logo和文字两种形式友情链接 11]视频上传与录制功能 目前内置有一个校友录用户:school,密码111111,可自行进行修改 默认管理员帐号是：admin，密码：111111
上传时间： 2014-11-21
上传用户：LIKE
诺基亚s40系统游戏Kof的源码，游戏虽然一般，但源码贴出来给大家看看
上传时间： 2013-12-18
上传用户：ikemada
可设置不同组的不同操纵权限、数据范围、填写内容等。灵活多样的配置你的后台管理人员的权限。 可设置一系列的网站参数 可设置前台列表的显示数量 支持虚拟目录的运行和任意目录，方便整站整合。 模块化拼装系统功能。方便二次开发。
上传时间： 2017-03-12
上传用户：gaome
向东的灯绿灯常亮，向南北的灯红灯常亮。南北各装一个按钮， * * 当按钮按下时向东的绿灯闪烁10秒后换成红灯，同时南北的红灯 * * 变成绿灯。南北的绿灯亮20秒后闪烁10秒后又转换回红灯 * * 等待下一次按钮按动才动作
标签： 绿灯
上传时间： 2017-03-18
上传用户：yt1993410
功能描述 1） 后台：管理员负责对整个论坛进行管理，主要包括（基本信息、高级设置、会员管理、贴子管理、版块管理、用户查询/授权、修改密码、友情链接、论坛统计、退出管理） 基本信息 主要保存论坛的名称、论坛简介以及广告 高级设置 对论坛的操作进行一些设置。不是会员是否能发贴、不是会员是否能回贴、发贴是否需要审核、删除是否会扣会。这些功能是通过论坛的管理员来实现的，前台和后台相结合。 会员管理 查看论坛的所有会员信息，并对其进行管理 主要是删除 贴子管理 查看用户发表的所有贴子，并对其进行删除操作 版块管理 对论坛的版块进行管理。其中版块分为父版块和子版块，它们之间的关系是相互对应，并对其进行（增、删、改、查）操作 用户查询/授权 用于查询论坛的注册会员，查询分为三种（编号，用户名，电子邮箱）。待查询结查出来以后可以对其进行权限管理（设为版主和解除权限） 修改密码 用于修改后台管理员的用户名和密码 友情链接 负责对论坛的友情链接，对其进行（增、删、改、查） 论坛统计 统计论坛最近一天的相关信息（发贴数量、回贴数量、所有会员）
上传时间： 2017-04-07
上传用户：lx9076
应用于华为中国移动甘肃项目组的彩信发送平台全套代码，未纳入产品线，版权为本人个人所有 使用JAVA和Spring框架开发（用到了Spring的RMI），部署于AIX系统，服务器端部署于能和移动MMSC通信的主机上，客户端拼装彩信内容并转换为字节流，通过RMI调用服务端方法进行发送（适用于客户端服务器无法直接连接移动彩信网关的情况）也可将客户端和服务器端部署与同一台主机（适用于客户端服务器可直接连接移动彩信网关的情况） 内涵代码、API手册及使用说明
上传时间： 2014-01-12
上传用户：6546544
ISO媒体文件格式，定义了一个存储媒体内容的文件格式 ISO_IEC_14496-12_2005(E) 找了好久的 贴上来共享
上传时间： 2013-12-19
上传用户：jing911003
用c实现一种实现并计算16位crc的方法，公式为自己推导出来的，可以很方便的装换位硬件实现。
上传时间： 2017-04-18
上传用户：caixiaoxu26
