】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能...
各种工业测控系统中,通常利用动态实时数据 曲线,实时监测某点在现场工况变化下的控制稳定 性。而动态实时数据曲线的实现,就成为测控软件 开发中的一个重要环节。目前,由于VB 具有功能 强大和用户界面易实现等优点,已经成为流行的测 控软件开发工具之一,但同其它编程工具一样,VB 也不具备直接...
VB编写的实现多线程的代码,非常的稳定...
可以用于Linux系统的汉字拼音输入法.稳定,性能可靠....
三级倒立摆的稳定, 使用三种鲁棒控制设计,详细的注解说明和simulink仿真。...