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其他 机器人路径规划的matlab程序
实现移动机器人路径规划的matlab程序，
模拟电子 基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度，增加了最优解的多样性。 ...
PCB相关 充分利用IP以及拓扑规划提高PCB设计效率
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP，并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP，快速完成整个PCB设计。从图1可以看出，设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取IP。一旦获取到了IP，就可将这些IP信息提供给PCB设计人员，由他们完成剩余的设计。 图1：设计工程师获取IP，PCB设计人 ...
电源技术 遗传算法应用于电网规划的难点与改进
遗传算法应用于电网规划的难点与改进
电源技术 电力、供电系统逆变器作用与配置
近年来，电网公司在党的正确领导下，开拓创新，捷报频传，公司“十一五”发展规划和年度工作计划继续保持良好发展态势;安全工作切实加强，安全生产保持良好局面;电网发展全面提速，特高压工程建设取得重大进展;“四化”要求获得深入落实，资产运营效率和效益均创历史最高水平。
国家电网公 ...
单片机编程 《匠人手记》网络版《程序规划方法漫谈》
匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。
传感与控制 基于SWE的传感规划服务研究与实现
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作，然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计，包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现，最后基于一个红外楼宇监控无线传感器网络实现了SPS原型系统，并进行了试验，实验结果表明该原型系统中实现的SPS的核心操作能够 ...
无线通信 航线团队旅客收益管理双层规划模型
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团，使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后，设计了双层迭代算法求解模型，并结合实例验证了模型和算法的有效性。
无线通信 CDMA网络规划优化客户培训教材
无线网络的建设涉及到网络规划、网络优化仿真等工作，需要用到通讯和 CDMA 方面的基础知识。本教材将对部分通讯基础知识、网络规划优化流程、CDMA 部分基础技术、中兴系统等内容进行介绍，为顺利开展网络规划优化工作提供指导。本教材不包括中兴自主开发的测试分析软件的介绍，相关内容参见相应用户手册。 ...
技术书籍 一种多约束条件下路径规划算法研究
    针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗，并且全局收敛性强 ...