负倒谱

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顶点倒塌（Vertex Collapse）算法中，一开始图中的N个顶点看作N个孤立的超顶点(Super Vertex)，算法运行中，有边连通的超顶点相继合并，直到形成最后的整个连通分量。每个顶点属于且仅属于一个超顶点，超顶点中标号最小者称为...

2013-12-19 125 负倒谱

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

2013-12-10 94 负倒谱

倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。

2014-01-01 87 负倒谱