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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
51学习板温度计支持负温度 51学习板温度计支持负温度
实现对频谱泄露造成的频率谱分析误差，此程序基于MATLAB软件
离散 数字信号 的 频谱分析 可以计算频谱
基于全相位谱分析的相位差频谱校正法，结合了全相位FFT与传统FFT谱分析法。
利用谱包络变换后LPC系数实现频谱搬移
实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。
建立了倒立摆的simulink模型，并设计了经典的pid控制器
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