加深对卡尔曼滤波算法的理解
加深对卡尔曼滤波算法的理解,了解卡尔曼滤波器算法的基本特点,掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法...
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这个是我数字信号处理这门课的课程设计,文件包括用matlab编写的代码和设计报告.这个设计包括卷积演示程序、采样定理演示程序、模拟滤波器设计演示程序、设计切比雪夫I型低通滤波器、切比雪夫I型低通滤波器、双线性变换法设计巴特沃斯低通数字滤波器、用凯塞窗设计高通滤波器....
利用矩形窗设计的数字滤波器,利用三角窗设计的数字滤波器,利用海明设计的数字滤波器,利用汉宁窗设计的数字滤波器,利用巴特里特窗设计的数字滤波器,利用布拉克曼窗设计的数字滤波器,利用切比雪夫窗设计的数字滤波器,利用凯塞窗设计的数字滤波器...
kalman滤波器的C源代码,kalman滤波器的用途很广,比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量,估计动态系统的状态。...
学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adapt...