基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文...
该文介绍了一种电离层垂测仪的设计方法,分析了发射信号的选择要求,给出了实际电路模块。系统利用FPGA的 IP核DDS产生正弦载波信号,经巴克码调相后,通过DAC和功放产生发射信号;接收机采用射频开关和...
近年来电脑虚拟仪器的发展很快。在飞速发展的计算机技术支持下,“软件即仪器”的理念得到了充分的发挥。计算机加软件配合合适的AD/DA界面和传感器/控制器,就可以完成形形色色的传统仪器的所有功能,应用领域...
十字路口交通信号灯控制系统的设计基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件实现交通信号灯控制)(1)南北与东西方向,每个方面由红黄绿三个灯控制(2)南北向: 红(30秒),黄(5秒),绿(...
本设计主要由数字信号发生器和逻辑分析仪组成,其中数字信号发生器运用了89C51单片机系统,可以重复输出8路循环逻辑移位序列,逻辑分析仪用了89C55单片机系统,可以实现8路信号的采集和显示(时间域和空...
在MAX-PLUS下设计的函数消耗发生器,波形有正弦波、方波、三角拨、锯齿波(用键盘选择),信号频率可调(用键盘调节)...
积分分离PID算法的思想是:当被控量与设计的偏差量偏差较大时,取消积分量,以免积分量使系统稳定性降低,超调量增大;当被控值接近定值时,引入积分控制,以消除静差,提高系统精度。...
微机处理与接口技术的实验指导书, 实验一 DEBUG的启动及其基本命令的使用 实验二 内存操作数及寻址方法 实验三 汇编语言程序的调试与运行 实验四 查表程序设计 实验五 系统功能调...
1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定...
在VB下对串口COMM控件编程和发机制进行了详细地设计,同时可以为串口调试用,不失为一个好工具。习惯于VB编程的朋友可以CC一下了。...