📚 调速设计技术资料

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PWM波程序 可以用来控制电机调速，程序比较简单，这里只用了一个定时器就实现了。因为51单片机没有PWM波的寄存器，所以要自己用软件控制。...

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电机调速系统的建立，主要是反映电机开环时的建模过程与电压，转速等数值的变化情况。...

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此文件是用于智能小车的自动调速，通过PWM波形来改变脉冲占空比，从而该变电机两边的电压，又P=UI的，电机的功率改变，从而达到电机的调速。...

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按键调速，PWM部分显示速度档位，电机根据档位调节速度 这个需要把电机驱动输入端和PWM端连接起来...

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