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针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调...
·摘要： 以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器,在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进.本文介绍了采用最新的ARM技术的同步发电机的自动励磁调节系统的基本原理,并进一步给出...
介绍了采用MC56F8013 芯片实现的永磁同步电机无位置传感器调速系统和一种基于EKF（扩展卡尔曼滤波）实现PMSM 转子位置和速度估计的方法，通过检测电机端电压和流过定子线圈的电流在线估计电机位置
·摘要： 详细介绍基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)和DSP的微型惯性测量装置的软硬件设计.该装置的MEMS传感器单元由微机械陀螺和微加速度计组成,可精确测量载体的3个轴向角速度信息和...
·摘要： 采用以数字信号处理器TMS320VC5416和视频解码芯片SAA7113H为核心,构成了对54000瓶/h的高速自动生产线上啤酒容量在线实时采集检测装置.目前,利用该装置能够正确捕捉到高速运动中的目标图像,识别检测出啤...