步进电机控制 p1.4-p1.7控制a,b,c,d四个相位开关 汇编实现
上传时间: 2017-05-12
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了解步进电机工作原理掌握使用C8051F020 控制步进电机的硬件设计方法熟悉步 进电机驱动程序的设计与调试
上传时间: 2017-09-13
上传用户:fredguo
论文以反应式步进电机为研究对象,应用了先进的FPGA/CPLD技术,设计了一种全数字的步进电机控制系统,通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节,并在实验中得到了良好的应用。 本论文分析了反应式步进电机工作原理以及其具体的控制过程,然后阐述了FPGA的设计原理以及所涉及到的相关芯片,接着对所要应用的硬件语言VerilogHDL方面的知识进行了简要地介绍,这些为论文的具体设计部分提供了理论基础。 本系统针对需要实现对步进电机的调速,设计出了一种符合要求的连续可调的脉冲信号发生器,整个脉冲信号发生器有两个大的模块组成,最后用一个顶层的模块将二者连接起来,并且每个子模块以及顶层的模块都通过了仿真测试。系统采用了模块化的设计思路,为系统的设计和维护提供了方便,同时也提高了系统性能的可扩展性。系统采用一种软件硬化的设计思路,应用了VerilogHDL硬件语言,该语言较容易理解。软件也是采用了目前应用比较广泛的几种。在最后的实物实验中也取得了良好的效果,从而证明了设计的正确性。论文针对VerilogHDL硬件语言的应用技巧以及实际编写程序中经常遇到的问题都做了详细的解释,并提出了几个解决问题的方法;对于如何合理的选择芯片,文章也做了仔细说明。 FPGA+VerilogHDL+EDA工具构成的数字系统现场集成技术,是本系统设计的核心部分,该门技术具有操作灵活、利用广泛以及价廉等特点。该门技术具有旺盛的生命力和广阔的前景,必然推动着整个集成电路产业系统集成的进一步发展。整个系统设计采用了全数字化的控制方案,使系统更加紧凑、更加合理以及经济节约。由于系统的全数字化,使得整个系统运行变得十分可靠,调试也极为方便。作为一种先进技术的应用,论文在很多方面做了新的尝试。
上传时间: 2013-05-20
上传用户:zoushuiqi
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间: 2015-02-06
上传用户:CSUSheep
该程序为基于51单片机的步进电机控制程序,经调试可行
上传时间: 2015-06-23
上传用户:linlin
利用DSP芯片控制步进电机的转动。 设计DSP外围的等待逻辑电路、等待逻辑控制电路、步进电机驱动电路 设计步进电动机驱动软件 按照设计电路焊接电路板,调试、测试 按照软件设计要求设计软件,并且结合硬件电路调试、测试。 最终达到控制步进电机转动目的
上传时间: 2015-10-17
上传用户:xwd2010
这是一个DSP5416控制步进电机的程序,以经通过调试,可以运行,是学习用DSP控制电机的很好例子
上传时间: 2014-01-04
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模型机综合设计——带进位运算指令的实现1、通过使用软件HKCPT的联机方式实现和脱机方式实现。 2、通过微单步、单拍调试,分析微指令时序和数据流程。
上传时间: 2014-01-18
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模型机综合设计——不带进位的与或运算指令的实现 1、通过使用软件HKCPT的联机方式实现和脱机方式实现。 2、通过微单步、单拍调试,分析微指令时序和数据流程。
上传时间: 2015-11-08
上传用户:zhoujunzhen
三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间: 2015-12-01
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