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倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控

2024-02-10 9 调优

· 摘要：  提出了一种嵌入式DSP系统的存储优化方法.该方法基于同步教据流模型SDF(Synchronous Data Flow).针对其他优化算法不适用于存在反馈环的同步数据流模型的问题,该方法为反馈环的空间优化设计...

2024-08-08 10 调优