针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
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银行管理系统,根据实习的要求以及参考现实中的银行数据库系统,普通用户在使用过程中需要知道自己的银行卡号、密码和卡类型,可以获取存款余额、透支金额、贷款金额、查询余额、转帐等数据信息。而管理员则可以获取普通用户的卡号、姓名、电话和住址等相关的用户信息,以及帐户余额、贷款总额等帐户信息,以实现对帐户的操...