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    上传时间: 2018-06-12

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    上传时间: 2018-06-13

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    上传时间: 2019-03-28

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  • LM5176

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    上传时间: 2019-10-10

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    上传时间: 2019-10-27

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  • 新诺北斗导航仪资料

    XINUO GN150系列 船载GNSS导航接收机

    标签: 北斗 导航仪

    上传时间: 2021-10-15

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  • 工程数学 矢量分析与场论 第三版

    高等学校教材:全书共四章。内容有:矢量分析;场论;哈密顿算子;梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中的表示式等。

    标签: 矢量分析

    上传时间: 2021-11-03

    上传用户:nhhrzh

  • 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制

    基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面面辜写j幕.武汉,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 .该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 .采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ,同时给机器人伺服 系统发 出指令 ,使它能够 自动 地寻找通向目标的路径.提出的方法具有简单、快速的特点,而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰.建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 .仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ,通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 . 美t词:基于传感器的机器人运动控制;模糊规则;人工势能场;动态避障;机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眦 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods,rob

    标签: 传感器 机器人

    上传时间: 2022-02-15

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  • Qi无线充电标准V1.0中文版

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    标签: 无线充电

    上传时间: 2022-03-31

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  • 终极算法 ——机器学习和人工智能如何重塑世界

    第一章 机器学习革命学习算法入门为何商业拥护机器学习给科学方法增压10亿个比尔·克林顿学习算法与国家安全我们将走向何方第二章 终极算法来自神经科学的论证来自进化论的论证来自物理学的论证来自统计学的论证来自计算机科学的论证机器学习算法与知识工程师天鹅咬了机器人终极算法是狐狸,还是刺猬我们正面临什么危机新的万有理论未达标准的终极算法候选项机器学习的五大学派第三章 符号学派:休谟的归纳问题特别说明:仅作为爱好者学习使用(请勿商用)!本文档由人工智能吧(QQ群 565128329)整理提供并更多学习分享,若觉得不错请购买印刷版书籍。约不约“天下没有免费的午餐”定理对知识泵进行预设如何征服世界在无知与幻觉之间你能信任的准确度归纳是逆向的演绎掌握治愈癌症的方法20问游戏符号学派第四章 联结学派:大脑如何学习感知器的兴盛与衰亡物理学家用玻璃制作大脑世界上最重要的曲线攀登超空间里的高峰感知器的复仇一个完整的细胞模型大脑的更深处第五章 进化学派:自然的学习算法达尔文的算法探索:利用困境程序的适者生存法则性有何用先天与后天谁学得最快,谁就会赢第六章 贝叶斯学派:在贝叶斯教堂里统治世界的定理所有模型都是错的,但有些却有用从《尤金·奥涅金》到Siri所有东西都有关联,但不是直接关联推理问题掌握贝叶斯学派的方法马尔可夫权衡证据逻辑与概率:一对不幸的组合第七章 类推学派:像什么就是什么完美另一半维数灾难空中蛇灾爬上梯子起床啦第八章 无师自通物以类聚,人以群分发现数据的形状拥护享乐主义的机器人熟能生巧学会关联第九章 解开迷惑万里挑一终极算法之城马尔科夫逻辑网络从休谟到你的家用机器人行星尺度机器学习医生马上来看你第十章 建立在机器学习之上的世界性、谎言和机器学习数码镜子充满模型的社会分享与否?方式、地点如何?神经网络抢了我的工作战争不属于人类谷歌+终极算法=天网?进化的第二部分

    标签: 机器学习 人工智能

    上传时间: 2022-05-07

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