随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
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Agilent 34410A 或 34411A 万用表提供 6½ 位、高性能交流和直 流测量。 • 电压和电流测量。直流和交流 （真有效值）。 • 电阻测量。 2 线和 4 线。 • 连续性和二极管测试。 • 频率和周期测量。 • 电容测量。 • 温度测量。热敏电阻和 RTD。 • 自动和手动调整量程。 • 数学功能。归零、 dB、 dBm、限制和统计数据。 • 数据记录。进入非易失性仪器存储器。 • 仪器状态存储。用户定义的命名状态。 • GPIB (IEEE-488)、 USB 和 LAN。三个标准远程接口。符合 LXI C 级标准。 • Web 接口。直接 Web 浏览器访问仪器。 • 兼容 SCPI。便于仪器编程。 • 电压表完成和外部触发信号。与测试系统内的其他仪器同步。
上传时间： 2022-08-10
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CFL／LED照明驱动IC应用设计全攻略
上传时间： 2013-04-15
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CFL／LED照明驱动IC应用设计全攻略
上传时间： 2013-07-23
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安捷伦逻辑分析仪说明书.pdf 硬件开发文档资料
上传时间： 2016-01-02
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我看到本站其他gdb说明书不全，特上载一个 全的给大家，可惜是E文。
上传时间： 2014-11-24
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ATMEL的指纹识别模块说明书(全英文).
上传时间： 2013-12-19
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门禁行业最好的厂家,西安微根做的产品说明书,内容比较全
上传时间： 2014-01-25
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Agilent82357GPIB-USB,安捷伦82357操作说明书
上传时间： 2017-07-17
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移相控制的全桥PWM变换器是最常用的中大功率DC／DC变换电路拓扑形式之一。移相PWM控制方式利用开关管的结电容和高频变压器的漏电感或原边串联电感作为谐振元件，使开关管能进行零电压开通和关断，从而有效地降低了电路的开关损耗和开关噪声，减少了器件开关过程中产生的电磁干扰，为变换器提高开关频率、提高效率、减小尺寸及减轻质量提供了良好的条件。然而，传统的移相全桥变换器的输出整流二极管存在反向恢复过程，会引起寄生振荡，二极管上存在很高的尖峰电压，需增加阻容吸收回路进行抑制，文献提出了两种带箝位二极管的拓扑，可以很好地抑制寄生振荡。本文采取文献提出的拓扑结构，设计了一台280 W移相全桥软开关DC／DC变换器，该变换器输入电压为194～310 V，输出电压为76V。
上传时间： 2014-08-30
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