诱导器

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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 诱导器

【摘要】基于常规正方形结构开口环谐振器制作线性相位滤波器时，耦合缝太窄而不适合常规光刻工艺的加工，研究了高温超导开口环谐振器间的混合耦合，提出了适合常规光刻工艺加工的改进结构，并利用这种结构研究

2024-03-12 8 诱导器

随着波导材料的研究和进展,采用新的波导材料设计出了一种波导式压力传感器,就光波导压力传感器的原理和特性作了一个简要阐述,对它的工艺流程作了详细的描述。关键词:光波导压力传感器; 硅微机械法;

2024-04-10 3 诱导器

本文介绍了一种精密温控显微系统，利用半导体制冷器进行降温、升温和恒温控制。该系统使用PC机作为控制平台，采用自整定PID 算法，调节输出PWM 波的占空比来控制半导体制冷器的输出功率。人机界面友

2024-04-13 6 诱导器

分析了-玻璃静电键合机制，讨论看键合强度与玻璃表面、温度、键合电压的关系；通过缓慢降温等措施减小了键合后的残余应力，针对多晶硅压力传感器设计研制了一套装置，给出了其工作机制和键合电流-时间（I=t）关

2023-12-15 10 诱导器

电容器是一种常用的电子元件，不管是独立导体，还是多个导体组成的系统，都可构成电容器，对于多个导体组成的系统来说，它们所构成的电容可分为自部分电容和互部分电容，这些电容在有的电路中可以看成是分布电容。变

2023-12-27 10 诱导器

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...

2023-12-30 7 诱导器