单片机定时器的应用与误差纠正
对MCS-51单片机定时器的原理与使用中的几个关键问题进行了讨论,给出定时器的使用方法与误差补偿方法,并给出了实现程序....
对MCS-51单片机定时器的原理与使用中的几个关键问题进行了讨论,给出定时器的使用方法与误差补偿方法,并给出了实现程序....
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法,一个运动误差模型,推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。...
经典的多点法形状复原算法的逐次2点法和逐次3点法的程序。本程序对当存在随机误差和系统误差时产生的评价误差进行了分析。...
阵列信号处理是当前信号处理的热门方向,为信号处理带来极大的方便,阵列信号处理中的各通道不一致问题将会给阵列信号处理带来影响,很多文献中介绍过关于自适应幅相误差校正的理论及方法,但实现起来都比较耗费资源和时间,且效果有待实践验证。提出一种工程上可实现且计算量较小的通道校正方法-查表法。通过仿真,结果表...
首先分析了细长轴车削加工时造成的位移,理论上分析了误差的大小与位移量的关系,然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系,又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系,推出了理论进刀量与实际进刀量的关系,提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法...