前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07
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·图像识别,包括人脸识别和虹膜识别,在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题。用一种基于主动轮廓线模型的方法定位虹膜的位置,先用灰度投影法检测出瞳孔内的一点作为瞳孔的伪圆心,该圆心只要能落在瞳孔内部即可。
CAN和CANopen的差别
详细推导并统一了形状误差和误差运动高精度检测2分离技术中各类传感器的读数方程,包括传统的差动变压器式位移传感器、电涡流式位移传感器、电容式微位移传感器和近年来出现的激光微位移传感器、激光角位移传