本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
标签: 模糊控制 S12 智能车 控制算法
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
确定性因子理论,这是mycin用的不确定推理方法
标签: mycin
上传时间: 2014-12-06
上传用户:Pzj
大规模集成电路布图理论研究,基于角勾链的布局调整算法,值得好好研究
标签: 大规模 图理论 集成电路
上传时间: 2014-01-06
上传用户:lht618
采用MATLAB仿真BPSK-OFDM的BER特性。从理论和实际两方面把输出波形作为对比。
标签: BPSK-OFDM MATLAB BER 仿真
上传时间: 2016-04-01
上传用户:moerwang
浙江大学研究生《人工智能》课件中关于统计学理论和支持向量机的课件
标签: 大学 人工智能 研究生 支持向量机
上传时间: 2016-04-02
上传用户:huangld
混沌理论中很重要的拉亚普诺夫指数的,求解公式,例程可以直接打开运行
标签: 混沌理论
上传用户:13188549192
一本描述突变理论的书,是英译本,有一定的可读性 ,比较有趣
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上传时间: 2013-12-12
上传用户:变形金刚
信息论和编码理论 信源熵 单符号离散信源 第一节 信源的数学模型 第二节 信源符号的自信量 第三节 信源的信息熵 第四节 信息熵的代数性质...双输入单输出信道的信道容量 第二节 离散二址接人信道
标签: 信源 信息熵 信道 符号
上传时间: 2016-04-04
上传用户:zhuyibin
《游戏设计理论》参考版
上传时间: 2013-12-13
上传用户:牛布牛
凯依的现代谱估计原理与应用.在本书中介绍了近代谱估计的基本理论和方法。
标签: 谱估计
上传时间: 2013-12-11