采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程,并以此建立非线性初始对准误差模型,应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准,确定初始失调角。...
最小平方误差(LMSE)算法实现,可训练的确定性分类器的迭代算法。用于对训练一个向量,使得向量与给定矩阵的乘积的结果向量足够小。...
在无投弹误差条件下,对制导炸弹的方案弹道方程组求解,求得炸弹落点C处的标准射程X(对应 )以及主要的弹道参数...
最小均方误差自适应算法,简称LMS算法.LMS算法自适应实现...
matlab圆度误差的评定算法,最小二乘法,最小包容区域法,最大外接圆法,最小内接圆法...