一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的...
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的...
本小节将回顾运算放大器增益带宽乘积 (GBWP) 即 G×BW 概念。在计算 AC闭环增益以前需要 GBWP 这一参数。首先,我们需要 GBWP(有时也称作GBP),用于计算运算放大器闭环截止频率。另外,我们在计算运算放大器开环响应的主极点频率 f0 时也需要 GBWP。在 f0 以...
文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示,提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程,通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换,达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较,验证了本文算法的可行性和鲁棒性。 ...
matlab中关于数字滤波器的函数介绍,很详细哦...
Butterworth函数的高阶低通滤波器的有源设计...