误包率
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2023-10-14
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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burg法估计AR（P)模型参数的算法。里面ef是前项误差bf是后项误差，mse是预测误差的均方值。程序的最后输出的是把各阶预测误差放在一个下三角距阵中
2013-12-20
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2016-05-30
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