语法扩展
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浅谈单片机应用系统键盘的扩展方法
摘要:键盘担负着向系统发出命令和查询系统工作状态的重任。由于各种单片机所提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路的形式也多种多样。文中介绍了利用单片机内部的A/D转换通道、并行口以及片外扩展芯片等方法扩展键盘的硬件电路及电路工作...
2013-11-15
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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...
2023-09-06
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单片机中断多优先级的软件扩展方法
为了解决MCS-51系列单片机只能由IP寄存器设定两级优先级的问题,文中给出了利用软件对中断优先级进行扩展的方法,同时给出了高于两个优先级的多优先级软件扩展程序.
2024-02-09
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