基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试...
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船电子设备环境试验标准(以下简称本标准)是舰船电子设备的基础标准之一。它包括了一系列的环境试验方法和相应的试验等级。供制订舰船电子设备总技术条件或产品标准等技术文件时使用。本标准不包括试验过程中试验样品的性能指标，这些由有关标准规定。各试验中未规定的特殊要求，由有关标准规定。...
基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置...
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