娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
□基于来电显示技术，识别主人，利用手机或固定电话实现免接通，免费用的绝密遥控关及撤防。□单芯片多功能可编程设计，ＭＣＵ内核，有着十分灵活广泛的应用（可定制特殊功能）。自动拨号的电话报警器方面：室内手动延时布防，手机或固定电话免接通遥控撤防；拨号报警+现场报警（可选）。电话遥控开关方面：用于开启电控门锁，保险柜电控锁，车库电动门，电器开关...等。更多应用......。□单芯片最多可存入6组电话号码（6个主人）不重码，最后一组号码可刷新，掉电不丢失，可保100年。□非主人拨入无效，主人需20秒内连续拨通两次遥控才有效（撤防或开关），操纵成功后会自动回拨遥控者电话一次，以表示遥控成功。绝不影响电话的正常使用。□循环拨打1-6组主人电话号码报警15次，接听报警时警声提示，可同时选择现场报警。无注册用户时，触发报警将自动转入连续现场报警１分钟。□接警处理功能，接听报警期间，手机或固定电话按"#"键退出报警。未接警的号码继续打报警。□仅设计两按钮实现用户注册、信息删除、室那手动布防撤防、输出开关控制、报警模式设定，报警期间无法手动撤防。□两种反复可编程报警模式。掉电不丢失。模式1：报警完毕自动撤防；模式2：报警完毕保持布防。□两种自适应电路模式：DTMF解码器接入模式和DTMF解码器不接入模式。自动实现不同的电路设计实现不同的输出控制功能。同一电路设计，通过增减硬部件即可实现不同的输出功能，QL310上电时自动识别DTMF解码器是否存在。□两路警声输出：其中一路输出用于操作音提示及报警时加载到电话线路中供监听用。另一路为现场报警使用（可根据需要选用，这路只有在报警时才有输出，设计时可通过加大功率提高警声）。□状态记忆功能：布撤防状态都有记忆功能（掉电不丢失）。可避免布撤防期间的偶然的停电再上电是状态发生变化。比如，当前为布防状态，掉电再上电后还是保持布防状态。□手动布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示灯。□上电开机报警模式提示音，模式1发一声提示音；模式2发两声提示音。□触发端的信号智能检测，因此可适应任何触发信号：或高电平，或低电平，或高/低脉冲信号；无源的开关信号，如继电器，干簧管或门磁开关等（由于触发端内部有上拉电阻）。标准的ＴＴＬ电平，通过外接简单的限幅电路可实现更高电平或脉冲的输入（红外探头，防火探头等）。特强抗干扰处理,长距离布线可抗强电磁干扰。□20脚PDIP封装及20脚SOP封装。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工业级设计，工作温度:-４０℃～+８５℃
上传时间： 2013-11-13
上传用户：lacsx
文中介绍了一种全新理念的声控MP3播放器系统的设计,并给出了基本硬件结构与软件设计。这种声控MP3播放器系统采用语音识别技术实现自动控制等功能。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：s蓝莓汁
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件，开发了系统的硬件和智能控制软件，其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：wenwiang
三菱梯形图转51单片机软件使用
上传时间： 2013-11-04
上传用户：离殇
摘要:采用单片机C语言作为编程语言，介绍一种基于DEI1016的四发八收智能型ARINC429接rl板的嵌人式实时软件设计方法;首先，简单地介绍了单片机C语言和开发流程，再详细地描述了软件的各个功能模块，最后总结了若干提高软件实时性的编程技巧和要点，这种设计方法，充分发挥了C语言在模块化、可读性、可维护性和可移植性上的优势，同时弥补了C语言执行效率不高的缺点。实践证明，用单片机C语言编写出的嵌人式软件能很好地满足接口板的高速数据传输功能的要求。关键词:DEI1016;单片机;C语言;实时性
上传时间： 2013-12-26
上传用户：CSUSheep
摘要：本文介绍一种用纯软件来扩展89C51单片机串行口的方法，详细说明了通过扫描发送、中断接收实现模拟串行通信的编程技巧。关键词：串行口；通信；89C51；单片机；扩展
上传时间： 2013-11-16
上传用户：gundan
摘要：网络供电是EPA的关键技术之一，简要介绍了IEEE802.3AF标准，系统分析了以太网供电设备的功能需求和总体设计，选用MSP430F148单片机和TPS2383A以太网供电电源管理器，基于I2C-BUS通信规范，开发了符合IEEE802.3AF标准的以太网供电设备，着重论述了该以太网供电设备的软件实现过程，最后给出了该供电设备在EPA系统中的应用实例，具有良好的使用效果。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：xmsmh
Keil C251设计软件V3.11(4k代码限制） keil c251 v3.11 demo版的安装说明：安装方法是先将V3.11安装程序用winzip解压缩到某个目录下。（不要直接点击setup.exe安装），比如解压缩到c:\c251然后执行c:\c251\setup\setup.exe 安装程序，这个程序会让你选择安装Eval Version版还是Full Version版，选择Eval Version版进行安装 安装好之后就可以使用，但有代码大小的限制。需要无限制的版本，请购买正版软件。 C251是intel公司的16位单片机，指令兼容51的单片机。8位单片机风靡了20年，下一个20年应该是16位单片机的世界。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：yanqie
ZOPC_Server是一个OPC服务器软件，本软件通过插件方式操作底层硬件。其中三个标准插件（CAN，DeviceNet，iCAN）支持操作全部的ZLGCAN系列接口卡 和ZLGDeviceNet系列板卡以及iCan协议系列卡，只要在一台PC机上插上ZLGCAN系列接口卡或ZLGDeviceNet系列板卡中的任何一种或几种，再运行本服务器软件，在服务器软件中进行一些相关配置以后，就可以使用任何一种支持OPC协议的客户端软件（比如组态软件：组态王、MCGS和INTOUCH等等）来连接到此服务器，通过此服务器来跟CAN网络、iCAN网络或DeviceNet网络进行数据的传输。 ZOPC服务器现阶段带有五个扩展插件，分别为CANopen，DAQ，GPRS，Modbus，Modbus_RTU_ASCII。这些扩展插件可以按需要单独安装。CANopen插件可操作ZLG生产的CANopen主站卡。DAQ插件操作ZLG的DAQ系列数据采集卡，将数据采集卡采集的数据上传到ZOPC服务器中供客户端使用。GPRS插件可以将GPRS模块的数据上传到ZOPC服务器中。Modbus插件是通过以太网操作从站。Modbus_RTU-ASCII插件是通过串口操作从站。随后还会添加新的插件支持对新开发的产品的操作。
标签： ZOPC_Server ZLG OPC 服务器
上传时间： 2013-10-22
上传用户：maricle
