针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。...
近二十年来,人脸跟踪与识别技术已经成为计算机视觉与模式识别的一个重要研究方向,在商业和安全部门有着广泛的应用。目前的研究工作主要集中在静态人脸识别等方面,但由于静态图像的获取在某些移动场合下的获取是不友善的,给研究工作带来了一定的困难。为了满足应用的需要,本文通过对人脸跟踪与人脸识别算法的综述及比较...
基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字: 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅...
使用Eigen库的目的是,将Matlab写的,LPCC和MFCC两种声音识别算法,十字形声阵列的MUSIC定位算法,和SVM分类器算法,转换成C++然后移植到到ARM处理器上(操作系统级上的并不是裸机)。而使用Eigen库的原因就是,其能够在编译时进一步优化,而且只需导入头文件即可进行调用,而不像其...
基于瞬时信息统计量维度获取特征值,数字信号包括2ASK,2FSK,2PSK,4ASK,4FSK,4PSK...