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众所周之，船舶含油污水的排放是造成水域污染的一个重要因素，国际海事组织出台了各种法律法规来制止船舶油水的排放，但是如何监督船舶执行上述法规却是当前一个重要的课题。目前，就有部分船舶将油污水直接排到水域，造成水域污染。为了防止水域污染，适应国...
·摘 要:讨论了细分电路在步进电机驱动系统中的应用,阐明了传统电路中设计存在的问题,并提出了改进方法,给出了细分倍数可调的步进电机控制系统的软、硬件的设计。[著者文摘]
根据干点分析仪的使用条件及技术性能要求,提出并设计制作了以单片机为主要控制核心的智能化干点分析仪.本文主要介绍该智能化ZGDY型干点表的硬件结构、软件设计以及实现的功能.该系统具有低功耗、高精度、操作简便以及功能齐全等特点.
PID 控制的51汇编程序 电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz
该算法是针对PID编写的算法，比例-积分-微分控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。
高分辨率数码影像获取过程中经常受到多种因素的影响，导致影像质量降 低，为后续的数据分析带来诸多困难。本文对传统调制传递函数的计算方法以及 有参数的评价方法进行了分析，提出了改进的调制传递函数计算方法，并利用仿 真和真实实验对影响影像质量的几...
基于风机模拟实验平台，本文验证了作者提出的用于风力发电系统桨距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性，该控制器根据逆系统控制理论的相关方法，直接使用风力机制造商提供的数据对呈