评分机制技术资料下载专区，收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源，全部免费下载。
摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器，它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成，并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现，使得该系统结构简单，可靠性强...
分析了Linux和VxWorks两种多任务操作系统任务调度机制的异同，从任务控制块、调度的时机、调度的优先级和调度的策略方面进行了详细的分析和对比。分析了VxWorks和Linux在POSIX1003
介绍了单片机在缸盖垫片分选中的应用,分析了电气控制系统的构成、工作原理及其软硬件的设计.以单片机为核心开发的该控制系统能对缸盖垫片的厚度进行自动分选,从而保证了缸盖垫片的分选精度,提高了分选效率.
早期Linux 的内存分配机制采用伙伴算法, 当请求分配的内存大小为几十个字节或几百个字节时会产生内存碎片, 严重消耗系统资源。现今采用Slab 机制可以缓存物理空间的申请和回收, 杜绝外部碎
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式...
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双