证据融合

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利用多传感器数据进行融合处理可以获得比单个数据源更加准确、可靠的估计和推理。跟踪级融合是多传感器融合系统的底层关键技术,也是实现高层次融合的基础。多传感器目标跟踪、航迹关联、偏差估计与校准、航迹融合等问题一直是研究的热点,而在通信带宽受限、...

2022-08-17 1 证据融合

文中给出了一种研究全球变化中数据融合的新方法———粗集神经网络结构。用改进的方法训练网络权值,分析和仿真结果表明,此种模型具有较好的泛化、学习、映射能力。说明新模型能够解决传感器输出为二值或一个范围的

2024-01-12 10 证据融合

针对网格海量动态数据高效融合的要求,提出一个新的数据源管理方案,包括一套面向对象的元数据描述规范、基于此规范的数据查询机制以及模式融合策略,以解决传统网格中动态异构数据源难以维护的问题。给出一种基于聚

2024-01-07 7 证据融合

难得一见的MPU6050融合算法完整资料,精准计算X、Y轴角度,适用于姿态解算与运动控制场景。技术细节详实,适合嵌入式开发人员参考。

2026-02-15 1 证据融合