本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
问题描述:本实验综合体现面向对象程序设计技术。此实验需应用面向对象程序设计课程中的“封装和继承”的基本原理,本课程中“类、对象和接口”的基本概念、以及“Java的事件处理机制”、“图形用户界面设计”技术,自己构思,编写一个具有如下布局的小应用程序,要求当在上面的文本区中输入若干数时,下面的文本框同时对输入的数进行求和运算并求出平均数。即随着输入的变化,文本框不断更新求和及平均值。 文档中有实验要求和详细的源代码.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:com1com2
经典八皇后问题——数据结构课程设计报告,虽然好多地方都有,我这个是按老师要求做好的,加个封面就可以直接上交。
上传时间: 2016-03-28
上传用户:dianxin61
随机算法与回溯算法结合解N皇后问题.小程序,主要体现算法设计思想.
上传时间: 2016-03-28
上传用户:一诺88
本文档讨论在60系列C++应用程序设计和实现中所涉及的问题。本文假定读者已经读过《C++开发伙伴60系列应用程序介绍》,精通C++,并对UML有基本的了解。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:lht618
用面向对象的观点考虑和设计了八皇后问题,其中皇后位置的判断由皇后自己进行冲突检查。
标签: 面向对象的
上传时间: 2014-01-20
上传用户:wyc199288
使用惩罚函数法对机械设计中的问题进行优化处理
上传时间: 2014-01-09
上传用户:royzhangsz
DSP系统硬件设计时需注意的几个问题 从学校图书馆下载来的
上传时间: 2016-04-17
上传用户:金宜
这些文章包括普通的,有名的的程序员的经历,还有一些让人深思的程序员问题。如果你想进入程序设计的世界,这 些文章应该能给你一些启示,也一定能给你一定的鼓励!
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wff
这是一个英文版的《Java程序设计与问题解决》现在好多大学都当成教材
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ikemada