设计竞赛
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除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的...
2013-11-01
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全国大学生智能车竞赛与S12单片机
MC9S12DP256 是S12 单片机中采用分页结构、把16 位寻址空间扩展到64K 以外的第一颗芯片。其指针变量仅需要2 字节表示，比起32 位机来，能节省一半RAM 空间。而其寻址范围则可以达到4 MB ，在绝大多数控制系统中完全够用...
2025-12-22
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