神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
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介绍的多功能逆变焊机控制系统是以80C196KC为控制系统核心组成了最小单片机控制系统.文中首先讨论了控制系统各部分电路如:脉宽调制电路、驱动电路、恒值采样反馈电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成及工作原理.接着介绍了对于一个复杂的控制系统的如何采有模块化程序设计方法来设计系统软件,以及常用的软件抗干扰措施.最后给出了所设计的多功能逆变焊机系统调试的试验结果.
上传时间： 2013-04-24
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·内容简介: 本书介绍了各种电机噪声和振动产生的机理及其控制方法，阐述了低噪声、低振动电机的设计方法以及电机噪声和振动的测试与分析技术。本书包含了近几年来作者的不少研究成果和国内外在电机噪声控制技术方面的新经验，有其独到之处。 本书不仅可以作为高等院校、大学专科等有关专业的教科书或教学参考书，亦适用于从事电机i、家用电器设计制造、试验研究、运行维修和环境保护等工程技术人员参考。&nb
上传时间： 2013-06-18
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·专家系统原理与编程.pdf专家系统设计原理.pdf专家系统建造原理及方法.pdf专家系统导论.pdf智能故障诊断与专家系统.pdf实用专家系统指南.pdf人工智能与专家系统.pdf人工智能与专家系统（国防科大）.pdf模糊专家系统.pdf计算机专家系统应用.pdf工程设计专家系统的原理与程序设计方法.pdf
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上传时间： 2013-04-24
上传用户：visit8888
·CPLD/FPGA是目前诮用最为广泛的两种可编程专用集成电路（ASIC），特别适合于产品的样品开发与小批量生产。 本书从现代电子系统设计的角度出发，以全球著名的可编程逻辑器件供应商Xilinx公司的产品为背景，系统全面地介绍该公司的CPLD/FPGA产品的结构原理、性能特点、设计方法以及相应的EDA工具软件，重点介绍CPLD/FPGA在数字系统设计、数字通信与数字信号处理等领域中的应用。
上传时间： 2013-04-24
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2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本文所介绍的小区停车场智能收费管理系统是基于RFID技术而设计的。整个系统主要由一台PC机、值班室Reader（读卡器）模块、小区入口处Reader模块、小区出口处Reader模块以及相应的外围控制电路组成。重点阐述了一种小区停车场智能收费系统的解决方案，提出了一种受控的RFID标签的设计方法，设计了 PCB板的 RF天线及大尺寸的铜管天线，同时讨论分析了多个Reader和PC机联机通信的方式。
上传时间： 2013-05-20
上传用户：tianyi223
·【内容简介】本书第2版描述了使用Synopsys工具进行ASIC芯片综合、物理综合、形式验证和静态时序分析的最新概念和技术，同时针对VDSM(超深亚微米)工艺的完整ASIC设计流程的设计方法进行了深入的探讨。.本书的重点是使用Synopsys32具解决各种VDSM问题的实际应用。读者将详细了解有效处理复杂亚微米ASIC的设计方法，其重点是HDL的编码风格、综合和优化、动态仿真、形式验证、DFT扫描
上传时间： 2013-05-20
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Labview与单片机机通讯程序 介绍利用LabVIEW实现PC（上位机）与下位机（调制解调器（Modem）、串行打印机、各种监控模块、PLC、摄像头云台、数控机床、单片机及智能设备等）单片机串口通信的程序设计方法
上传时间： 2013-05-30
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·摘要：描述了三相电压源型PWM整流器的工作原理，基于整流器网侧电流矢量推导出同步旋转坐标系下系统的数学模型，给出了一种电流前馈解耦控制算法。同时详细介绍了基于电流前馈解耦的PWM整流器双环控制系统设计方法。并且应用TMS320LF2407A建立了PWM整流器的DSP数字化实验系统。实验结果表明，该整流器能获得单位功率因数的正弦输入电流、稳定的直流输出电压和快速的动态响应。
上传时间： 2013-06-03
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本文主要介绍了Verilog HDL 语言的一些基本知识，目的是使初学者能够迅速掌握HDL 设计方法，初步了解并掌握Verilog HDL语言的基本要素，能够读懂简单的设计代码并能 够进行一些简单设计的Verilog HDL建模。
上传时间： 2013-05-16
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