[导读]从能耗角度来看,消费类电子产品和工业设备从传统的AC马达过渡到体积更小、更为高效的BLDC马达具有重大意义,但设计BLDC控制算法的复杂性阻止了工程师们实现这种过渡的积极性。关键词:马达设计FOCBLDC控制技术从手机中的小型振动马达到家用洗衣机和空调中使用的更复杂的马达,马达已成为消费领域中的日常装置。马达同样也是工业领域中的一个重要组成部分,在很多应用中广泛运用,如驱动风扇、泵等各种机械设备。这些马达的能量消耗是非常巨大的:研究表明,仅在中国,马达所消耗的能源占工业总能耗的60%至70%,其中风扇和泵所消耗的能源占中国整体功耗的近四分之一。尽管这个数字在其他国家可能没那么高,但降低电子系统中的马达能耗已在全球成为必须优先考虑的议题。一个多世纪以来,传统的交流(AC)马达已被广泛使用。交流马达是设计最简单的感应马达,但他们却造成了大量能源的浪费。这是因为交流马达只输出恒定速度,不能随工作条件的变化进行自适应。现在已有一些调节交流马达速度的简单方法(例如,可以提供三种速度选择的标准家用风扇),但这些方法的应用范围有限,而且难以转移到更为复杂的系统。
上传时间: 2022-06-25
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标签: 嵌入式
上传时间: 2022-07-04
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随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen 与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的只体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务;CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间: 2022-07-05
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木书系统地讲述了机电一体化的技术某础以及机电一体化产品的设计方法。全书共分九章,主要内容有:机电一体化的概念、意义内容效果、范围、发展概况以及机电一体化产品设计的基本方法;工业控制机及其总线,工业控制机的原理及应用;可编程控制器的原理及其在机电一体化领域中的应用;单片机的原理,基于单片机的微控制器的设计方法;机电一体化产品的其他主要组成部分,包括传感器、执行器、传动及执行机构等部分的种类、特点、选型及应用,机电一体化产品中纾常采用的一此控制方法和策略以及机电一体化系统设汁实例。书中主要章节均附有习题,便于学习和巩固知识。
标签: 机电一体化
上传时间: 2022-07-06
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标签: 嵌入式
上传时间: 2022-07-06
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本书是一本面向计算机、软件工程和网络工程专业及相关专业的本科生(高年级)和研究 生教材.根拐国内外计算机技术的最新发展、讲述计算机算法的各种设计策略。包括分治技术、贪心技术、动态规划技术、回溯和分支限界技术等,介绍算法分析技术,算法的时间和空间复杂度分析方法,包括最坏情况和平均情况的分析等;讨论各类经典和应用问题的算法,包括排序算法、搜索算法、字符串匹配算法、图论算法、调度算法、组合优化算法、数论算法等。并在计算复杂性理论的基础上引入近似算法、概率算法等最新内容。
标签: 计算机
上传时间: 2022-07-10
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基于EDA技术的数字电子时钟设计
上传时间: 2022-07-19
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声光控楼道灯技术资料本电路设计工作电压为市电220V,用于控制5-60W以内的白炽灯通断电
标签: 声光控楼道灯
上传时间: 2022-07-20
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简化BLDC马达设计的FOC控制技术
上传时间: 2022-07-20
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军用产品研制技术文件编写范例 范例30 设计定型和录像片解说词 8P 3.11M.pdf
标签: 军用产品研制
上传时间: 2022-07-22
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